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　　為了提高數控機床的質量，廠商們絞盡腦汁的研發新產品。zui終收獲的成果研究與開發高性能的驅動系統及位置控制系統，就是數控機床質量的關鍵技術之一，數控機床的zui高運動速度、跟蹤精度、定位精度等重要指標均取決于驅動及位置控制系統的動態與靜態性能。前數控機床位置伺服控制仍然普遍應用經典控制方法，其優點是算法簡便，易于實現，但存在著控制參數的適應性差、抗干擾能力不強等缺陷。
    目前提出的諸多控制算法中正具有實用價值的技術極少，與實際應用尚有較大差距，主要表現在：受算法計算量等限制，難以滿足控制的實時性要求；控制理論在參數設計及穩定性分析等方面不完善；建模誤差對控制品質的限制。本文利用神經網絡的自學習功能，設計了一種在線智能型位置控制器，并將之用到實際數控加工的實時控制中，取得了很好的控制效果。由于絲杠螺距誤差以及加載后絲杠、軸承變形等影響，半閉環對檢測結果的校正并不*，控制精度比閉環要低一些。從自動控制的原理上看，工作臺是一個質量元件，傳動機構因有變形，可視為彈性元件，兩者構成一個低阻尼振蕩環節。半閉環不包含這個環節，一般不會引起進給振蕩；而閉環若參數選取不當，則有可能產生不穩定。
    為了適應制造業對率地生產高質量產品目標的追求以及對形狀愈來愈復雜零件的加工需要，要求不斷地改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性、對系統參數變化的自適應性和抗干擾性，因而采用并發展先進的控制技術是一必然趨勢。